Обновление! Для иностранцев, которые хотят стать самозанятыми при помощи приложения «Мой налог» и платить НПД (налог на профессиональный доход) есть другая статья: https://ip-samozanyat.com/voprosy/inostranets-mozhet-stat-samozanyatym-grazhdaninom.html
На этот частый вопрос от посетителей сайта, есть однозначный ответ: да, иностранец может стать самозанятым в РФ.
Если Вы не гражданин Российской Федерации, то при заполнении заявления о постановке на учет в качестве самозанятого гражданина, в заявлении необходимо отметить этот факт.